1 系统结构与控制原理简介
本系统由一个fx2n-128mr-001主体cpu，一个fx2n-48er扩展模块，四个脉冲定位控制模块fx2n-1pg，一个人机界面（hmi），四个步进马达驱动模块组成。
hmi与plc直接通过通讯口进行通讯，系统参数的设置以及手动时的各部件的操作均通过hmi进行；fx2n-48er作为系统的自然扩展，自动识别，直接利用其i/o点；四个fx2n-1pg上与plc以from/to指令进行数据交换，下输出高速正(或反)脉冲对驱动模块进行控制，完成定位驱动控制。
具体参看如下《系统连接原理图》。
其它辅助控制按加工的工艺要求逻辑进行，不再详述。
2 系统集成配置
本系统实际要求输入点128点，输出点75点，在上面的配置中输出点数共84点，输入点数共84点，不足够的输入点由触摸屏软元件满足，整个系统配置的i/o总数如下：128+48+32（每个特殊模块点用8个i/o点），共208点，没有超过系统大配置容量256点。
3 输入分配
输入主要分配给必要的行程、位置检测、系统工作方式选择、部分交流马达的驱动与控制等，对于手动方式操作的大多数输入选择（约占输入的80%）通过hmi软元件执行解决。
系统按完善配置的话，需要输入点数多达128点，但有的输入点数只在设备调试和维护过程中用得较多，在自动工作过程中运用较少，所以，把系统不必要的输入点集成到hmi中用软元件来代替，这样一来减少系统输入模块的配置，二来节约大量接线、灯、按钮等费用，三来简化了电控柜操作面板（让120多个手动按钮集成在hmi上，还有部分工作状态指示），四方便系统参数的更改与设置，有利于调试、五提高了设备控制的档次和性能，对设备常见故障可以给帮助提示，整体费用也得到下降。
就本系统来说，事实上如果不用hmi，采用增加输入模块的方法解决输入不足，这样所花的费用更多。
4 输出分配
输出分配给四台三相异步电机和气缸（共62个气缸）驱动的电磁阀以及四台步进电机的辅助控制，此外还有少量辅助部份控制。
5 主要组件简介
l fx2n-128mr-001
fx2n可以是三菱公司目前fx系列plc中性能好的 系列机型之一，大量的软元件、丰富的应用指令以及内置大容量的程序存贮器，即使面对复杂的控制，也可以从容应对，其位执行指令达0.08μs，如此速度比siemens的s7-200系列要快几倍，即使siemens的s7-300也不过0.32μs而已 ，这足以证明fx2n的优越性，本人长期对各种品牌的plc应用体会，fx2n系列是性价比不错的机型，在小型控制系统中，fx2n系列一直是本人的选择。
l 脉冲输出模块fx2n-1pg
作为定位控制用的脉冲输出模块fx2n-1pg，可作单轴控制，大输出可达100kpps，针对定位控制的特点，该模块具有比较专业完善的控制参数设定，如定位目标跟踪、运转速度、爬行速度、减速速度等等各种参数，这些参数都可通过plc的from/to指令轻松设定。除高速的响应输出外，还准备了常用的输入控制，如正、反限位开关、stop、dog（近点信号）、pgo（零点信号）等等。
此外，还内置了许多方便的软控制位，如返回原点、向前、向后等，对这些特定的功能，只要通过设置特定的缓冲单元已定义的位就可轻松实现。如通过如下简短程序，当按下返回原位按钮（本例用x10）或通过触摸屏内置位某软元件（本例用m66）即可驱动设备返回到原位，这对定位控制来说是非常方便而重要的。
ldm8000
tok1k25k4m260k1
ldx10
orm66
outm266
十一 应用体会
本人在长期应用三菱公司的fx系列产品中，有如下几点体会：
1功能强大
fx系列plc配置了强大而完善的功能指令，尤其是fx2n系列plc，按其功能分类共有程序流向、传送和比较、四则运算和逻辑运算、循环移位与移位、数据处理、高速处理、便利命令、外部机器i/o、外部机器ser、浮动、时钟运算、二进制循环码以及接点比较共13大类130条指令，如pid运算、浮点运算等，而其它品牌的plc往往在高档系列中才配置有较完善的指令。所以，在完成一些特别的功能时，用fx系列的plc就可轻松配置完成，例如此系统的的配置，如果采用siemens的plc，至少要用s7-300系列的plc才能完成此系统的控制功能。
2性价比高
对于系统集成来说，价格不单是指单个自动元件的价格，更主要是完成整个系统的配置的费用，fx2n系列plc有比较完善的各种配置供用户选择，并且有多种类多规格的特殊模块供用户选择，你总是可以在众多的配置中做出你需要的合适的性价比较高的选择，以本例来说，如果采用siemens的s7-300，则费用可能要高约50%左右。
3系统配置完善
如果按i/o点数来分，fx2n系列共有6大基本单元，如果按输出类型分，则共有三大类共17种基本单元；扩展单元有12种，同时还兼容fxon系列的扩展模块，除此外还有各种模拟量模块、定位控制模块及其它通讯机能模块，基本上满足各种小型控制要求。
4应用方便简单
如果你对多数厂家的plc都有过应用经验的话，应该不难体会出fx系列的plc应用非常简单，无论从选型还是硬件组态及软件编程，它避免了其它公司除产品型号外还有一大串定货号的烦琐要求；也没有过多的通讯协议，让人感到无所适从，即使是新手上路也会很快掌握其方便简单的应用。
十二 结束语
目前此设备处于试产阶段，生产周期约为3分钟，每周期生产钻饰品约260个，节约生产工人几十人，而生产产量和质量都得到大幅度的提高。
系统运行几个月来，平均每天工作约十六个小时，到目前为止，系统一直正常运行，说明此次控制系统的选择和集成是成功的。